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最新菠菜网正规平台研究生导师介绍-郑文栋

姓名

郑文栋

学历学位

工学博士

性别

导师类型

硕士生导师

职称

讲师

所属学院

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Email

zwendong@email.tjut.edu.cn

学术兼职

中国自动化学会智能自动化专委会委员

中国自动化学会青年工作专委会委员

中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员

招生专业

081100控制科学与工程;085400电子信息(控制工程)

080800电气工程;085801电气工程(专业学位)

研究方向

机器人具身触觉传感与感知、多模态感知学习,基于物理的深度学习

代表性学术成果:


Ø 代表性科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金项目,面向物体触觉属性感知的视触跨模态生成方法研究(No.62303259),在研,主持。

[2] 中国博士后科学基金面上项目,基于跨模态自监督学习的触觉材质感知方法研究(No.2022M711825),结题,主持。

[3] 海上智能网信技术教育部重点实验室开放基金项目,面向人机交互操作的大面积触觉传感器研究(No.   MICT20230),在研,主持。

[4] 国家自然科学基金国际合作重点项目,机器人具身触觉感知与学习的基础理论与关键技术(No.62120106005),在研,主研。

[5] 国家自然科学基金面上项目,基于仿生学的磁致伸缩触觉传感器阵列机理分析与触觉信息映射(No.52077052),在研,参与。

[6] 国家自然科学基金联合基金重点项目,服务机器人灵巧操作的多模态感知融合与人机交互(No.U1613212),结题,参与。


Ø 代表性学术论文:

[1] Wendong Zheng, Huaping Liu,   Fuchun Sun, Lifelong Visual-tactile Cross-modal Learning for Robotic Material   Perception, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,   vol.32, no.3, 2021. (中科院一区,IF=14.255, TOP期刊,CCF-B期刊)

[2] Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Cross-modal surface   material retrieval using discriminant adversarial learning, IEEE Transactions on Industrial   Informatics, vol.15, no.9, 2019. (中科院一区, IF=9.112, TOP期刊)

[3] Wendong Zheng,   Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Cross-Modal Material Perception for   Novel Objects: A Deep Adversarial Learning Method, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.17,   no.2, 2020. (中科院二区, IF=5.083, CCF-B期刊)

[4] Wendong Zheng,   Bowen Wang, Huaping Liu, et al Bio-inspired magnetostrictive tactile sensor for surface material   recognition, IEEE Transactions on   Magnetics, vol.55, no.7, 2019. (中科院三区, IF=1.848)

[5] Wendong Zheng,   Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Cross-Modal Learning for Material   Perception using Deep Extreme Learning Machine, International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 11, 813–823 (2020) . (中科院三区, IF=4.377)

[6] Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Online   weakly-paired similarity learning for surface material retrieval Industrial Robot,   vol.46, no.3, 2019. (中科院四区, IF=1.19)

[7] Wendong Zheng,   Bowen Wang, Huaping Liu, et al. Structural design and output characteristic   analysis of magnetostrictive tactile sensor for robotic applications. AIP Advances, 2018, 8(5):056622. (中科院四区, IF=1.579)

[8] Wendong Zheng, Huaping Liu, Di Guo, Fuchun Sun Robust tactile object   recognition in open-set scenarios using Gaussian prototype learning[J].   Frontiers in Neuroscience, 2022, 16: 1070645. (中科院二区, IF=5.125TOP期刊)

[9] Wendong Zheng, Huaping Liu, Di Guo, Wuqiang Yang. Adaptive Optimal   Electrical Resistance Tomography for Large-Area Tactile Sensing[C]//2023 IEEE   International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023:   10338-10344. (ICRA机器人领域顶会,CCF-B会议,清华大学A类会议)

[10] Wendong ZhengKun LiuDi GuoWuqiang Yang, Jun Zhu,   Huaping LiuA Large-area Tactile Sensor for Distributed Force Sensing Using Highly   Sensitive Piezoresistive Sponge [C]//2024 IEEE International Conference on   Robotics and Automation (ICRA). (ICRA机器人领域顶会,CCF-B会议,清华大学A类会议)(已录用)


Ø 科研获奖:

2021年博士学位论文被评为河北省优秀博士学位论文


Ø 发明专利

[1] 刘华平,郑文栋,王博文,孙富春,一种基于触觉纹理特征的跨模态物体材质检索方法,CN108536780 B(已授权)

[2] 刘华平,郑文栋,刘易,袁小虎,触觉传感器及其电极优化方法和触觉感知系统(已公开)

[3] 韩煜祺,刘华平,安梓嘉,郑文栋,一种基于双模态图像的目标检测方法及装置(已公开)