代表性学术成果：
Ø 代表性科研项目 [1] 国家自然科学基金青年基金项目，面向物体触觉属性感知的视触跨模态生成方法研究（No.62303259），在研，主持。 [2] 中国博士后科学基金面上项目，基于跨模态自监督学习的触觉材质感知方法研究（No.2022M711825），结题，主持。 [3] 海上智能网信技术教育部重点实验室开放基金项目，面向人机交互操作的大面积触觉传感器研究（No. MICT20230），在研，主持。 [4] 国家自然科学基金国际合作重点项目，机器人具身触觉感知与学习的基础理论与关键技术（No.62120106005），在研，主研。 [5] 国家自然科学基金面上项目，基于仿生学的磁致伸缩触觉传感器阵列机理分析与触觉信息映射（No.52077052），在研，参与。 [6] 国家自然科学基金联合基金重点项目，服务机器人灵巧操作的多模态感知融合与人机交互(No.U1613212)，结题，参与。
Ø 代表性学术论文： [1] Wendong Zheng, Huaping Liu, Fuchun Sun, Lifelong Visual-tactile Cross-modal Learning for Robotic Material Perception, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.32, no.3, 2021. (中科院一区，IF=14.255, TOP期刊，CCF-B期刊) [2] Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Cross-modal surface material retrieval using discriminant adversarial learning, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.15, no.9, 2019. (中科院一区, IF=9.112, TOP期刊) [3] Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Cross-Modal Material Perception for Novel Objects: A Deep Adversarial Learning Method, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.17, no.2, 2020. (中科院二区， IF=5.083, CCF-B期刊) [4] Wendong Zheng, Bowen Wang, Huaping Liu, et al， Bio-inspired magnetostrictive tactile sensor for surface material recognition, IEEE Transactions on Magnetics, vol.55, no.7, 2019. (中科院三区， IF=1.848) [5] Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Cross-Modal Learning for Material Perception using Deep Extreme Learning Machine, International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 11, 813–823 (2020) . (中科院三区， IF=4.377) [6] Wendong Zheng, Huaping Liu, Bowen Wang, Fuchun Sun, Online weakly-paired similarity learning for surface material retrieval， Industrial Robot, vol.46, no.3, 2019. (中科院四区， IF=1.19) [7] Wendong Zheng, Bowen Wang, Huaping Liu, et al. Structural design and output characteristic analysis of magnetostrictive tactile sensor for robotic applications. AIP Advances, 2018, 8(5):056622. (中科院四区， IF=1.579) [8] Wendong Zheng, Huaping Liu, Di Guo, Fuchun Sun， Robust tactile object recognition in open-set scenarios using Gaussian prototype learning[J]. Frontiers in Neuroscience, 2022, 16: 1070645. (中科院二区， IF=5.125，TOP期刊) [9] Wendong Zheng, Huaping Liu, Di Guo, Wuqiang Yang. Adaptive Optimal Electrical Resistance Tomography for Large-Area Tactile Sensing[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023: 10338-10344. (ICRA机器人领域顶会，CCF-B会议，清华大学A类会议) [10] Wendong Zheng，Kun Liu，Di Guo，Wuqiang Yang, Jun Zhu, Huaping Liu，A Large-area Tactile Sensor for Distributed Force Sensing Using Highly Sensitive Piezoresistive Sponge [C]//2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (ICRA机器人领域顶会，CCF-B会议，清华大学A类会议)（已录用）
Ø 科研获奖： 2021年博士学位论文被评为河北省优秀博士学位论文
Ø 发明专利： [1] 刘华平，郑文栋，王博文，孙富春，一种基于触觉纹理特征的跨模态物体材质检索方法，CN108536780 B（已授权） [2] 刘华平，郑文栋，刘易，袁小虎，触觉传感器及其电极优化方法和触觉感知系统（已公开） [3] 韩煜祺，刘华平，安梓嘉，郑文栋，一种基于双模态图像的目标检测方法及装置（已公开）
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